Object Collision Modelling (keseluruhan) kel 8 - 55411373 - Nurrita Nafidha Putri

MOM (Minutes Of Meeting)

mom 1

mom 2

mom 3

U N I VE R S I T A S  G U N A D A R M A

DESAIN PEMODELAN GRAFIK

	“ OBJECT COLLISION MODELLING ”      Ketua              : Lucky Suyanti             54411137      Editor              : Dian Elysa Putri          52411025      Penyusun         : Nurrita Nafidha Putri   55411373      Kelas               : 3IA08      Dosen              : Novia Fatimah

 

TEKNIK INFORMATIKA

2013 / 2014

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan rahmat, karunia, serta taufik dan hidayah-Nya lah kami dapat menyelesaikan naskah buku Object Collision Modelling. Dan juga kami berterima kasih pada Ibu Novia Fatimah selaku Dosen mata kuliah Desain Pemodelan Grafik yang telah memberikan tugas ini kepada kami.

Kami berharap naskah buku ini dapat berguna dalam rangka menambah wawasan serta pengetahuan kita mengenai pengertian, perangkat lunak dan contoh kasus dalam Object Collision Modeling. Semoga naskah buku sederhana ini dapat dipahami dan berguna bagi siapapun yang membacanya.

Kami juga menyadari sepenuhnya bahwa di dalam tugas ini terdapat kekurangan-kekurangan dan jauh dari apa yang kami harapkan. Untuk itu, kami berharap adanya kritik, saran, dan usulan demi perbaikan di masa yang akan datang, mengingat tidak ada sesuatu yang sempurna tanpa saran yang membangun.

Depok, November 2013

Penyusun

BAB I

1.1  Latar Belakang

Object collision modeling(tabrakan) melibatkan banyak asumsi dan perkiraan, termasuk konsep suatu ‘impuls atau dorongan’ yang tidak terlalu jelas. Salah satu hal yang sulit pada collision modeling adalah memahami bagaimana suatu objek bekerja dengan objek lain yang memiliki gerakan rotasi dan linier. Metode utama yang akan kita gunakan untuk melakukan ini melibatkan beberapa tahap, antara lain :

1.      Menentukan titik tabrakan dan arah normal pada titik ini.

2.      Menghitung impuls atau dorongan minimum untuk mencegah objek berpotongan atau untuk membalik kecepatan, tergantung pada koefisien friksi.

3.      Menghitung efek impuls ini pada gerakan rotasi dan linier secara terpisah.

Untuk memastikan bahwa setiap area dari ruang tidak ditempati oleh lebih dari satu objek, maka kita memerlukan deteksi tubrukan berdasarkan susunan geometri suatu objek.

Hal yang perlu diperhatikan dari deteksi tubrukan adalah jumlah tes yang harus dibuat dan sumberdaya CPU yang digunakan.

Misalnya, jika kita memiliki ‘n’ objek, objek pertama dapat bertubrukan dengan objek ke n-1 (kita tidak memeriksa apakah suatu objek bertubrukan dengan dirinya sendiri), objek kedua dapat bertubrukan dengan objek tambahan ke n-2 tanpa memperhitungkan tubrukan-tubrukan yang telah kita hitung. Jika kita menggunakan konsep tersebut, kita dapat mengetahui banyak tubrukan yang mungkin terjadi dengan rumus:

(n-1) * (n-2) * (n-3) ... 1

Ini ekivalen dengan n! / 2!*(n-2)!

Dalam sebuah animasi, kita perlu memeriksa kemungkinan adanya tubrukan pada setiap frame sehingga diperlukan adanya deteksi tubrukan yang efisien. Oleh karena itu, kita perlu mempertimbangkan hal-hal berikut ini.

1.      Pembagian (Partisi) Ruang

Banyaknya proses yang dilakukan untuk mendeteksi tubrukan akan bergantung pada banyak objek. Banyak tubrukan yang mungkin terjadi akan bergantung pada permutasi antara dua objek yang bergerak. Ini secara kasar akan proporsional terhadap kuadrat dari banyak objek yang bergerak.

Salah satu cara mengurangi banyaknya tes yang harus dilakukan adalah dengan membagi ruang, misalnya kubus regular, voxel grid, octrees, k-d trees, BSP trees. Kemudian kita hanya perlu menguji tubrukan atas objek yang berada dalam ruang tersebut (atau ruang yang berdekatan). Asumsi bahwa objek tidak terlalu besar jika dibandingkan dengan ukuran ruang membuat kita perlu membuat pengaturan khusus untuk objek yang sangat besar seperti tanah.

Ini memungkinkan kita meningkatkan banyak objek yang bergerak dalam simulasi kita dan mempertahankan jumlah waktu pemrosesan yang lebih mirip dengan relasi linier daripada kuadrat dari banyak objek yang bergerak.

2.      Bulatan Pembatas

Sangat mudah mendeteksi tubrukan jika ada bulatan pembatas yang tumpang tindih, misalnya

Objek A memiliki pusat di ax, ay, az dan jari-jari ar

Objek B memiliki pusat di bx, by, bz dan jari-jari br.

Maka bulatan pembatas berpotongan jika:

(ax-bx)² + (ay-by)² + (az-bz)² < (ar+br)²

Kelebihan metode ini adalah metode ini bersifat independen terhadap orientasi (ia dirotasi di sekitar pusat bulatan pembatas) sehingga metode ini tidak memiliki masalah seperti yang disebutkan pada kotak pembatas dimana sumbu harus disesuaikan.

Kekurangan dari bulatan pembatas adalah ia tidak cocok untuk objek yang kurus panjang dimana pada kasus tersebut mungkin terjadi kesalahan deteksi tubrukan. Namun, pada kasus tersebut kita dapat menggunakan pemeriksaan sekunder untuk menguji batasan dengan lebih akurat.

Trik Lain

Dalam mengimplementasikan deteksi tubrukan:

Jika terdapat banyak objek, pencarian tubrukan diantara setiap objek dan setiap objek lainnya merupakan suatu pekerjaan yang berat untuk dilakukan pada setiap frame.

Ada beberapa trik yang dapat digunakan untuk mengurangi proses yang diperlukan dalam deteksi tubrukan, misalnya

·         Hanya mempertimbangkan sepasang bentuk yang saling tumpang tindih.

·         Hanya mempertimbangkan bentuk-bentuk yang saling bergerak satu sama lain.

1.2  Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan di atas, maka rumusan masalah dalam penulisan buku ini adalah menjelaskan tentang collision itu sendiri dan bagaimana membuat dan merancang suatu objek 3D menggunakan Blender.

1.3  Batasan Masalah

Batasan masalah dalam skripsi ini adalah:

1.      Penjelasan tentang Object Collision Modelling.

2.      Membuat dan merancang suatu objek 3D menggunakan Blender, model yang dibuat adalah model yang sederhana.

3.      Contoh kasus dalam penerapan object collision modeling.

1.4  Tujuan Penulisan

1.      Mengerti dan memahami tentang Object Collision Modelling.

2.      Membuat dan merancang suatu objek 3D menggunakan Blender, model yang dibuat adalah model yang sederhana.

1.5  Metode Penelitian

Penelitian dilakukan dengan cara menggunakan metode studi pustaka, yaitu dengan membaca buku dan artikel yang berkaitan dengan objek 3D. Hal ini dilakukan untuk pemahaman materi yang jelas mengenai masalah yang akan dibahas.

1.6  Sistematika Penulisan

Sebagai gambaran singkat tentang pokok pembahasan penulisan ini, Penulis akan menguraikannya dalam beberapa bab, dengan sistematika sebagai berikut:

BAB I    PENDAHULUAN

Pada bab ini dibahas latar belakang masalah, rumusan masalah,  batasan masalah, tujuan penulisan, metode penelitian dan sistematika   penulisan.

BAB II   LANDASAN TEORI

Bab ini berisi pembahasan teoritis tentang konsep dasar Object Collision Modelling dan penerapannya dalam aplikasi atau perangkat lunak.

BAB III  PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK

Pada bab ini berisi pembahasan tentang langkah dari proses perancangan pemodelan objek 3D yang akan dibuat dengan Blender beserta implementasi perancangan tersebut kedalam komputer.

BAB IV IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK  

 Pada bab ini akan dibahas tentang kasus/contoh pemanfaatan perangkat lunak menggunakan aplikasi Blender pada objek collision modelling.

BAB V   PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan dari pembahasan yang telah dikemukakan dalam bab-bab sebelumnya dan saran-saran yang sifatnya mengarah kepada penyempurnaan dari apa yang telah disajikan dalam tulisan ini

BAB II

Object Collision modeling in 3D

Object collision modeling (tabrakan) melibatkan banyak asumsi dan perkiraan, termasuk konsep suatu ‘impuls atau dorongan’ yang tidak terlalu jelas. Hal tersebut akan kami diskusikan pada materi 3D object collision modeling.

Hasil untuk kasus 3D ini kami rangkum sebagai berikut:

Keterangan :

ARAH

Ketika kita mengerjakan persamaan ini secara manual, terlihat cukup mudah untuk menentukan arah impuls dan tanda pada istilah-istilah di atas. Tapi karena ini bagian dari program komputer, maka sangatlah penting untuk memahami ketentuan yang kita asumsikan dan untuk mendapatkan tanda yang benar.

Pada diagram berikut ini, anak panah mengindikasikan arah positif, bukan kecepatan absolut yang mungkin saja arah negatif.

Dalam hal ini, v_ai> v_bi sebelum tabrakan dan v_af<= v_bf setelah tabrakan. Jadi, impuls mengurangi momentum dari objek a dan menambahkannya ke objek b sehingga kita mendapatkan rumusannya sebagai berikut:

v_af = v_ai - J/Ma

v_bf =v_bi + J/Mb

Sekarang kita membalik ukuran objek a dan objek b

Dalam kasus ini, v_bi> v_ai sebelum tabrakan dan v_bf <= v_af setelah tabrakan. Jadi, impuls mengurangi momentum dari objek b dan menambahkannya ke objek a sehingga kita mendapat rumusannya sebagai berikut:

v_af = v_ai + J/Ma

v_bf =v_bi - J/Mb

Sekarang tampaknya kurang efektif/kacau untuk mendapatkan program untuk menguji yang mana kecepatan tertinggi dan menentukan persamaan mana yang akan digunakan, sehingga akan lebih mudah menggunakan J negatif untuk mengindikasikan kasus kedua. Jika kamu melakukan ini, perhatikan bahwa J negatif tidak berarti ia menarik, bukan mendorong. Itu hanya berarti bahwa objek-objek bertabrakan pada arah yang lain.

Rotasi Arah

Hal tersebut akan menjadi lebih rumit dengan adanya rotasi dalam momentum angular(sudut) yang harus diukur relatif dahulu terhadap titik tertentu. Jika objek ‘a’ berputar searah jarum jam pada pusat massanya, mungkin ia memberikan momentum berlawanan arah jarum jam pada objek ‘b’ pada pusat massanya. Namun, hal ini tidak akan mengubah momentum angular dari keseluruhan sistem, bahkan untuk suatu sistem tertutup, dikarenakan   gerakan linier dari pusat massa yang berbeda.

Kecepatan pada titik tabrakan objek ‘a’ =  VPA = VCA + ωa × (r-pa)

Kecepatan pada titik tabrakan objek ‘b’ =  VPB = VCB + ωb × (r-pb)

Derivasi (Penurunan)

Pada kasus 1D, kita dapat memulai dengan definisi koefisien restitusi yang merupakan rasio kecepatan bertemu dan memencar.

Namun, dalam kasus ini, kecepatan bukanlah kecepatan dari pusat massa, melainkan kecepatan suatu titik (pada koordinat absolut) dari suatu benda padat. Inilah yang merupakan titik-titik pada suatu benda yang sebenarnya bertubrukan.

e = (v_af- v_bf) / (v_ai - v_bi)

Dimana		definisi lain
Simbol	Unit	Jenis	Unit
vcaf	kecepatan akhir titik tubrukan pada objek a	vektor	m/s
vcai	kecepatan awal titik tubrukan pada objek a	vektor	m/s
vcbf	kecepatan akhir titik tubrukan pada objek b	vektor	m/s
vcbi	kecepatan awal titik tubrukan pada objek a	vektor	m/s
e	koefisien restitusi yang bergantung pada natur dua materi yang bertubrukan	skalar	Tidak ada

Δvc_a = vc_ai - vc_af

Ini merupakan perubahan kecepatan titik tabrakan pada benda ‘a’ yang disebabkan oleh impuls.

Δvc_b = vc_bi - vc_bf

Ini merupakan perubahan kecepatan titik tabrakan pada benda ‘b’ yang disebabkan oleh impuls.

Sehingga didapatkan :

e * (vcai - vcbi)= -(vcaf- vcbf)

(e+1) * (vcai - vcbi)= -(vcaf- vcbf)+(vcai - vcbi)

(e+1) * (vcai - vcbi)= Δvca + Δvcb

Dari relasi Δvc_a dan Δvc_b dengan impuls (J)  maka kita mendapatkan:

ΔVp = J/M + ([I]-1(J × r)) × r

Dimana		definisi lain
simbol	Deskripsi	jenis		Unit
Vp	Kecepatan linier suatu partikel pada benda padat (vektor)	vektor		m/s
J	Impulse		Vektor
I	skalar inersia seperti torsi = I * alpha (benar hanya jika objek simetris)		Skalar
[I]	inersia tensor		matriks 3×3
m	Massa	skalar		Kg
•		• = produk dot
×		× = produk cross
r	posisi partikel relatif terhadap pusat massa – NB: ini berada pada koordinat absolut, bukan koordinat benda lokalsehingga ini menjadi fungsi waktu jika benda berotasi.		Vektor

Sehingga kita mendapatkan:

(e+1) * (vai - vbi)= J/Ma +([Ia]-1(J × ra)) x ra + J/Mb +([Ib]-1(J × rb)) x rb

Kita ingin memecahkan persamaan di atas untuk mendapatkan J. Untuk melakukannya, kita perlu memisahkan J ke bagian kanan. Arah impuls akan bergantung pada natur material yang bertubrukan dan koefisien friksinya. Jika friksi tinggi, impuls akan berada di arah yang mendatangi titik tubrukan. Jika friksi rendah, impuls akan tegak lurus terhadap permukaan tubrukan. Tidak ada impuls yang parallel terhadap permukaan karena mereka dapat tergelincir di arah tersebut. Jadi, memisahkan impuls dalam besaran dan arah dapat membuat friksi diperhitungkan dan memungkinkan besaran impuls dikeluarkan dari sisi kanan sebagai istilah biasa.

J = n*|J|

Dimana			definisi lain
simbol	Deskripsi		jenis	Unit
N		vektor normal yang memberikan arah impuls	Vektor
J		vektor impuls	Vektor
|J|		besaran impuls	Skalar

Dengan asumsi bahwa ada solusi yang perlu kita buat

([Ia]^-1(J × ra)) × ra = |J| * ([Ia]^-1(n × ra)) × ra

Maka Hasilnya adalah:

|J| = (e+1) * (v_ai - v_bi) / (1/Ma +n•([Ia]^-1(n × ra)) x ra + 1/Mb +n•([Ib]^-1(n × rb)) × rb)

Kode

Metode Alternatif Menggunakan Matriks

Ide yang bagus untuk mengekspresikan semua istilah ialah dengan menggunakan jenis aljabar yang sama. Tidak mungkin mengekspresikan inersia tensor secara murni dalam istilah vektor atau quaternion. Dalam hal ini apakah mungkin kita bisa menghitung murni dalam term matriks?

Relasi antara impuls J dan perubahan kecepatan titik dimana J diterapkan, diperoleh di bawah ini:

Perubahan kecepatan linier suatu titik pada benda padat yang disebabkan

J = J/M + ([I]^-1(J × r)) × r

Dimana		definisi lain
simbol	Deskripsi	Jenis	Unit
ixx to izz		elemen dari inersia tensor (pada koordinat absolut)
rx,ry and rz

Maka  kita dapat menyimpulkan efek J terhadap kecepatan relatif benda A dan B:

Perubahan kecepatan relatif linier dari titik tabrakan yang disebabkan J = (e+1) * (v_ai – v_bi)

Oleh karena itu, kita perlu menginvert maktriks ini untuk mendapatkan ekspresi J dalam term kecepatan approach.

Metode Lainnya

·         Solusi dengan impuls

·         tabrakan inelastis sempurna

·         tabrakan elastis sempurna

·         Solusi dengan konservasi momentum dan energi

Solusi dengan Impuls

Impuls yang ditransfer antarobjek = [NEMa]* (v_af - v_ai)= -[NEMb]*(v_bf - v_bi) dimana:

·         [NEMa] = Matriks Newton-Euler untuk objek a; ini merupakan matriks 6x6.

·         [NEMb] = Matriks Newton-Euler untuk objek b; ini merupakan matriks 6x6.

·         v_af= kecepatan akhir objek a. Ini merupakan vektor 6 dimensi yang mengandung komponen-komponen linier dan rotasi di semua 3 dimensi.

·         v_ai= kecepatan awal objek a. Ini merupakan vektor 6 dimensi yang mengandung komponen-komponen linier dan rotasi di semua 3 dimensi.

·         v_bf= kecepatan akhir objek b. Ini merupakan vektor 6 dimensi yang mengandung komponen-komponen linier dan rotasi di semua 3 dimensi.

·         v_bi= kecepatan awal objek b. Ini merupakan vektor 6 dimensi yang mengandung komponen-komponen linier dan rotasi di semua 3 dimensi.

Catatan : Kami mengasumsikan bahwa pada kasus elastis, hanya bagian linier impuls yang ditransfer antar objek. Oleh karena itu, torsi eksternal selalu nol sehingga persamaan di atas menjadi benar. Pada kasus inelastis,  mungkin ada impuls rotasi yang ditransfer.

Kami berpendapat bahwa impuls rotasi akan muncul adalah saat terjadi tubrukan dua massa yang berotasi pada ulir sekrup yang sama.

Tabrakan inelastis sempurna

Pertama-tama kita mengambil kasus tabrakan inelastis sempurna (dimana objek saling menempel setelah tabrakan) dan kecepatan akhir mereka sama. Jadi, 

vaf= vbf (ini tidak sepenuhnya benar karena ketika objek saling menempel, mereka akan mulai saling mengitari satu sama lain, tetapi mereka akan memiliki kecepatan rata-rata yang sama dimana kecepatan ini merupakan kecepatan pusat massa)

[NEMa]* (vaf - vai)= -[NEMb]*(vbf - vbi)

Bila vaf disubstitusi dengan vbf maka:

[NEMa]* (vaf - vai)= [NEMb]*(-vaf+vbi)

Kita ingin menemukan nilai dari vaf.Saat mengalikan maktriks suatu vektor, perkalian lebih distributif dibandingkan penambahan sehingga

[NEMa]* vaf- [NEMa]*vai=[NEMb]*vbi- [NEMb]*vaf

Kita dapat menyusun ulang vektor ini untuk mendapatkan:

[NEMa]* vaf+ [NEMb]*vaf = [NEMb]*vbi + [NEMa]*vai

Kami tidak tahu banyak tentang matriks aljabar untuk memprosesnya lebih jauh, sehingga kami akan menjabarkannya demikian:

Mungkin ada suatu jalan dimana kita dapat menggantikan dua matriks pada bagian kiri persamaan dengan suatu matriks tunggal yang merepresentasikan inersia atau massa dari objek yang bergabung. Ini juga merupakan masalah pada bagian awal dimana dua objek saling mengitari satu sama lain sehingga memiliki matriks inersia atau massa yang berbeda. Jadi, didapatkan :

[NEMcombined]* v_af = [NEMb]*v_bi + [NEMa]*v_ai

Maka solusinya adalah:

vaf= vbf =[NEMcombined]inverse * ( [NEMb]*vbi + [NEMa]*vai )

Nilai dari impuls adalah:

impulse = [NEMa]* (vaf - vai)

impulse = [NEMa]* ([NEMcombined]inverse* ( [NEMb]*vbi + [NEMa]*vai ) - vai)

Tubrukan elastis sempurna

Pada kasus ini, diasumsikan bahwa persamaan impuls sama dengan kasus inelastis (tetapi nilainya menjadi dua kali lipat sebab objek-objek yang terpisah pada kecepatan yang sama). 

Kami tidak berpikir bahwa ini merupakan kasus yang tepat sebab pada kasus 3D tanpa friksi, impuls seharusnya normal terhadap permukaan tubrukan dan impuls rotasi seharusnya nol. Apakah ada yang dapat memberikan ide bagaimana menghitung nilai impuls ini?

impulse = 2 [NEMa]* ([NEMcombined]inverse * ( [NEMb]*vbi + [NEMa]*vai ) - vai)

Kecepatan akhir = kecepatan awal + impuls

vaf= vai + 2 [NEMa]* ([NEMcombined]inverse * ( [NEMb]*vbi + [NEMa]*vai ) - vai)

Solusi dengan konservasi momentum dan energy

Dengan konservasi momentum linier:

Dengan konservasi momentum angular:

dimana semua rotasi pada persamaan di atas hampir sama seperti pada kasus 2D. Jika kita ingin mengukur rotasi objek itu sendiri pada pusat massanya, kita perlu menerapkan teorema sumbu paralel dimana akan menambah variable lain pada persamaan di atas.

Dengan konservasi energi

Ini menghasilkan 7 persamaan dengan 12 variabel yang tidak diketahui sehingga kita membutuhkan informasi tambahan untuk memecahkannya:

·         kecepatan a : v_afx, v_afy, dan v_afz

·         kecepatan b : v_bfx, v_bfy, dan v_bfz

·         rotasi a terhadap sumbu x : wax

·         rotasi a terhadap sumby y : way

·         rotasi a terhadap sumbu z : waz

·         rotasi b terhadap sumbu x : wbx

·         rotasi b terhadap sumby y : wby

·         rotasi b terhadap sumbu z : wbz

Jadi, ada ketidakcukupan informasi untuk memecahkan persamaan ini sehingga kita perlu menambah informasi tambahan seperti batasan-batasan yang dapat diterapkan atau penerapan ‘sudut insidensi = sudut pencerminan’.

Walaupun kita memiliki informasi yang cukup untuk memecahkan kasus umum, persamaan tersebut masih sangat rumit untuk dapat dipecahkan dalam kasus umum. Khususnya karena kita tidak bekerja dalam frame-of-reference dari bentuk-bentuk individual, maka secara umum variabel I (Inersia) merupakan suatu fungsi sudut-sudut objek. Gerakan rotasi objek membuat persamaan tersebut menjadi semakin rumit sehingga kita perlu menggunakan pendekatan yang berbeda seperti berikut:

Asumsikan bahwa kita bergerak ke frame referensi bentuk 1, maka bentuk 1 akan selalu muncul stasioner pada frame ini. Pergerakan bentuk 2 akan lebih mudah dihitung pada frame ini, misalnya jika kita mengasumsikan bahwa impuls berada pada arah normal saja (tidak ada pergeseran). Oleh karena itu, pergerakan paralelnya terhadap bidang datar akan konstan dan pergerakan normalnya terhadap bidang datar akan terbalik selama tabrakan. Mungkin ada energi yang ditransfer antara pergerakan linier dan angular, bergantung pada  posisi relatif pusat massa bentuk 2 dan titik tabrakan, namun sebagai perkiraan pertama, apakah mungkin kita mengabaikan hal tersebut?

Kita masih harus menghitung bagaimana pergerakan frame-of-reference telah berubah selama tabrakan, tetapi ini relatif mudah menggunakan konservasi momentum.

Jadi, bagaimana memindahkan bentuk 1 ke ­frame-of-reference? Yang harus kita lakukan adalah memindahkan bentuk 2 di bawah bentuk 1 pada scene graph, jangan lupa terjemahkan semua parameter yang terkait dengan bentuk.

Jadi, transform [T8] memberikan posisi bentuk 2 relatif terhadap bentuk 1 dimana dalam kasus ini:

[T8] = [T7][T3][inverse T2][inverse T5]

Jangan lupa kita harus mentransform semua parameter kinematis dan dinamis untuk bentuk 2.

Komponen Rotasi untuk contoh 3D di atas

Jika kita mengasumsikan bahwa kedua objek menjelajahi ruang bebas (tidak ada torsi eksternal), ketika mereka bertabrakan maka mereka akan menjelajahi ruang bebas lagi.

Seperti dijelaskan di atas, rotasi awal diketahui dan kita ingin menentukan rotasi akhir. Pada saat tubrukan, energi dapat ditransfer antara objek-objek yang bertabrakan dan antara energi linier dan rotasi.

Hukum konservasi momentum dan energi di atas tidak cukup untuk menentukan kecepatan akhir. Kita perlu mencari faktor lain yang ditentukan oleh geometri objek.

Salah satu faktor adalah objek-objek hanya dapat berotasi pada sumbu tertentu (tidak ada torsi). Jika objek merupakan suatu bulatan sempurna (atau minimal variable inersianya sama di semua arah), objek dapat berotasi pada semua arah, namun minimal kita adapat menggunakan bentuk simetrisnya untuk menyederhanakan persamaan. Jika objek tidak simetris, mereka hanya dapat berotasi pada sumbu tertentu dimana ini akan membatasi hasil yang diharapkan. Faktor lainnya adalah posisi titik dampak relatif terhadap pusat massa dua objek.

Jika ini terlalu rumit, maka anda dapat mempertimbangkan pendekatan numeris lainnya terkait dengan tabrakan(collision).

BAB III

Pada bab ini, kami membahas tentang perangkat lunak yang mendukung atau menerangkan konsep untuk object collision modeling pada bab sebelumnya, serta deskripsi dari perangkat lunak yang digunakan. Disini kami menggunakan perangkat lunak Blender. Blender merupakan suatu software untuk membuat suatu grafik 3D dari pembuatan objek 3D, pembuatan animasi 3D, sampai pembuatan game 3D. kelebihan yang dimiliki Blender adalah dapat membuat game tanpa menggunakan program tambahan lainnya karena Blender sudah punya game engine sendiri. Berikut ini akan kami jelaskan lebih rinci mengenai software Blender.

3.1 Definisi

Pada Blender 3D adalah free software yang Berebasis Opensource dan bisa anda gunakan untuk modeling, texuring, lighting, animasi dan video post processing 3 dimensi. Blender 3D yang merupakan software gratis dan open source ini merupakan open source 3D paling populer di dunia.

Free software dalam pengertian ini adalah perangkat lunak yang bebas untuk menggunakan, menyalin, memodifikasi, mendistribusikan, dengan tidak ada batas. Hal ini kontras dengan lisensi paket perangkat lunak komersial, di mana Anda diperbolehkan untuk memuat perangkat lunak pada satu komputer, tidak diperbolehkan untuk membuat salinan, dan tidak pernah melihat source code. Perangkat lunak bebas memungkinkan kebebasan luar biasa kepada pengguna akhir. Karena kode sumber tersedia secara universal, ada juga kesempatan lebih banyak untuk bug ditangkap dan diperbaiki. Ketika program berlisensi di bawah GNU General Public License (GPL) :

• Anda memiliki hak untuk menggunakan program untuk tujuan apapun.
• Anda memiliki hak untuk memodifikasi program, dan memiliki akses ke kode sumber.
• Anda memiliki hak untuk menyalin dan mendistribusikan program.
• Anda memiliki hak untuk meningkatkan program, dan merilis versi Anda sendiri.

Fitur Blender 3D tidak kalah dengan software 3D berharga mahal seperti 3D studio max, maya maupun XSI. Blender adalah program 3D dan animasi yang bersifat opensource, bebas untuk dikembangkan oleh penggunanya dan dapat didistribusikan kembali dan bersifat Legal. Blender memiliki video compositor dan intergrated game engine Karya yang dihasilkan tidak ada sifat royalt kepada developer,dapat dipublikasikan baik free maupun untuk dikomersilkan. Blender merupakan salah satu program Modeling 3D dan Animation, tapi Blender mempunyai kelebihan sendiri dibandingkan program modeling 3D lainnya. Kelebihan yang dimiliki Blender adalah dapat membuat game tanpa menggunakan program tambahan lainnya, Karena Blender sudah memiliki Game Engine sendiri dan menggunakan Python sebagai bahasa pemograman yang lebih mudah ketimbang menggunakan C++,C, dll.menggunakan Blender 3D kita bisa membuat objek 3D animasi, media 3D interaktif, model dan bentuk 3D profesional, membuat objek game dan masih banyak lagi kreasi 3D lainnya. Berikut adalah beberapa kelebihan Blender :

-          Open Source

Software open source dengan arti kita bisa bebas memodifikasi/mengedit source codenya untuk keperluan pribadi maupun komersial, asal tidak melanggar GNU General Public License yang digunakan Blender.

-          Multiplatform

Blender tersedia untuk berbagai macam operasi sistem seperti Linux, Mac dan Windows. Sehingga file yang dibuat menggunakan Blender versi Windows tak akan berubah ketika membuka di Blender versi Mac maupun Linux.

-          Update

Karena open source maka update software ini jauh lebih cepat dibandingkan software sejenis lainnya yang tidak open source . Updatean tersedia di situs: graphicall.org.

-          Free

Blender merupakan sebuah software yang gratis, tidak berbayar sama sekali.

-          Lengkap

Blender memiliki fitur yang lebih lengkap dari software 3D lainnya. Maksud dari lengkap adalah yang sudah include didalamnya bukan plugin.

-          Ringan

Blender relatif ringan jika dibandingkan software sejenis. Hal ini terbuti dengan sistem minimal untuk menjalankan Blender. Hanya dengan RAM 512 dan prosesor Pentium 4 / sepantaran dan VGA on board, Blender sudah dapat berjalan dengan baik namun tidak bisa digunakan secara maksimal. Misal untuk membuat highpolly akan sedikit lebih lambat.

3.2 Sejarah Blender

Pada tahun 1988 Ton Roosendaal mendirikan studio animasi Belanda NeoGeo. NeoGeo cepat menjadi studio animasi 3D terbesar di Belanda dan salah satu rumah animasi terkemuka di Eropa. NeoGeo menciptakan pemenang penghargaan produksi (Video Awards Eropa Perusahaan tahun 1993 dan 1995) untuk klien perusahaan besar seperti multi-nasional perusahaan elektronik Philips. Dalam Ton NeoGeo bertanggung jawab untuk kedua arah seni dan pengembangan perangkat lunak internal. Setelah Ton musyawarah-hati memutuskan bahwa alat di rumah saat 3D ditetapkan untuk NeoGeo sudah terlalu tua dan rumit untuk mempertahankan dan meningkatkan dan perlu ditulis ulang dari awal. Pada tahun 1995 ini mulai menulis ulang dan ditakdirkan untuk menjadi penciptaan software suite 3D kita semua sekarang tahu sebagai Blender.Sebagai NeoGeo terus menyempurnakan dan memperbaiki Blender menjadi jelas bagi Ton bahwa Blender dapat digunakan sebagai alat untuk seniman lain di luar NeoGeo.

Pada tahun 1998, Ton memutuskan untuk mendirikan sebuah perusahaan baru yang disebut Bukan Nomor (NaN) sebagai sebuah spin-off dari NeoGeo ke pasar lebih lanjut dan mengembangkan Blender. Pada inti dari NaN adalah keinginan untuk membuat dan mendistribusikan, platform kompak 3D Suite penciptaan lintas secara gratis. Pada saat ini adalah konsep yang revolusioner karena kebanyakan pemodel komersial biaya beberapa ribu (US) dolar. NaN berharap untuk membawa tingkat pemodelan 3D profesional dan alat animasi dalam jangkauan masyarakat komputasi umum. Model bisnis NaN yang terlibat menyediakan produk komersial dan jasa sekitar Blender. Pada tahun 1999 NaN menghadiri konferensi SIGGRAPH pertama dalam upaya untuk lebih luas mempromosikan Blender. Konvensi pertama Blender SIGGRAPH adalah sukses besar dan mengumpulkan sejumlah besar bunga dari pers dan peserta. Blender adalah hit dan potensi yang besar dikonfirmasi! Di sayap SIGGRAPH sukses di awal tahun 2000, NaN dijamin pembiayaan sebesar € 4.5m dari kapitalis ventura. Ini aliran besar uang tunai memungkinkan NaN dengan cepat memperluas operasinya. Segera NaN membual sebanyak lima puluh karyawan yang bekerja di seluruh dunia berusaha untuk meningkatkan dan mempromosikan Blender. Pada musim panas tahun 2000, Blender v2.0 dirilis. Ini versi Blender menambahkan integrasi mesin permainan untuk suite 3D. Pada akhir tahun 2000, jumlah pengguna terdaftar di situs NaN melampaui 250.000. Sayangnya, ambisi NaN dan peluang tidak sesuai dengan kemampuan perusahaan dan realitas pasar dari waktu. Ini ekstensi over-restart mengakibatkan NaN dengan dana investor baru dan perusahaan yang lebih kecil pada bulan April 2001. Enam bulan kemudian produk software komersial pertama yang NaN, Blender Publisher diluncurkan. Produk ini ditujukan pada pasar yang sedang berkembang interaktif berbasis web media yang 3D. Karena penjualan mengecewakan dan iklim ekonomi yang sedang berlangsung sulit, investor baru memutuskan untuk menutup semua operasi NaN. Shutdown juga termasuk menghentikan pengembangan Blender. Meskipun ada kekurangan jelas dalam versi kemudian saat Blender, seperti arsitektur perangkat lunak yang kompleks internal, fitur yang belum selesai dan cara non-standar menyediakan GUI, dukungan antusias dari masyarakat pengguna dan pelanggan yang telah membeli Penerbit Blender di masa lalu berarti bahwa Ton tidak bisa membenarkan meninggalkan Blender menghilang terlupakan. Sejak restart perusahaan dengan tim yang cukup besar pengembang tidak layak, Ton Roosendaal mendirikan organisasi non-profitBlender Foundation di Maret 2002.

Tujuan utama Yayasan Blender adalah untuk menemukan cara untuk terus mengembangkan dan mempromosikan Blender sebagai komunitas berbasis Open Source proyek. Pada bulan Juli 2002, Ton berhasil mendapatkan investor NaN untuk menyetujui rencana Yayasan Blender unik untuk mencoba untuk melepaskan Blender sebagai open source. The “Free Blender” kampanye berusaha untuk meningkatkan € 100.000 jadi Yayasan dapat membeli hak untuk kode sumber Blender dan hak kekayaan intelektual dari investor NaN dan kemudian melepaskan Blender ke komunitas open source. Dengan kelompok antusias relawan, di antaranya beberapa mantan karyawan NaN, penggalangan dana kampanye diluncurkan untuk “Free Blender”. Untuk mengejutkan semua orang dan menyenangkan kampanye mencapai tujuan 100.000 € hanya dalam tujuh minggu singkat. Pada Minggu, 13 Oktober, 2002, Blender diluncurkan ke dunia di bawah ketentuan GNU General Public License (GPL) . Blender pengembangan terus hari ini didorong oleh tim yang berjauhan, sukarelawan dari seluruh dunia yang dipimpin oleh pencipta asli Blender, Ton Roosendaal. Berikut ini penjelasan singkat sejarah blender:

• 1.00 – Januari 1995: Blender dalam pembangunan di studio animasi NeoGeo.
• 1.23 – Januari 1998: SGI versi yang dipublikasikan di web, IrisGL
• 1.30 – April 1998: Linux dan FreeBSD versi, port untuk OpenGL dan X.
• 1.3x – Juni 1998: NaN didirikan.
• 1,4 x – September 1998: Matahari dan Linux versi Alpha dirilis.
• 1.50 – November 1998: Pedoman Pertama kali diterbitkan.
• 1.60 – April 1999: C-key (fitur baru balik kunci, $ 95), versi Windows dirilis.
• 1.6x – Juni 1999: versi BeOS dan PPC dirilis.
• 1.80 – Juni 2000: Akhir C-key, Blender freeware penuh lagi.
• 2.00 – Agustus 2000: mesin 3D dan real-time Interaktif.
• 2.10 – Desember 2000: Mesin Baru, fisika, dan Python.
• 2.20 – Agustus 2001: Karakter sistem animasi.
• 2.21 – Oktober 2001: Blender peluncuran Publisher.
• 2.2x – Desember 2001: Mac OSX versi.
• 2,25 – Oktober 2002: Penerbit Blender menjadi tersedia secara bebas. • Tuhopuu1 – Oct 2002: Pohon eksperimental Blender dibuat, taman bermain koder.
• 2.26 – Februari 2003: The Blender Sumber pertama benar Terbuka.
• 2,27 – Mei 2003: The Blender Sumber kedua Terbuka.
• 2.28x – Juli 2003: Pertama dari seri 2.28x.
• 2.30 – Oktober 2003: Preview rilis dari makeover UI 2.3x dipresentasikan pada Konferensi Blender 2.
• 2,31 – Desember 2003: Peningkatan UI untuk proyek yang stabil 2.3x.
• 2.32 – Januari 2004: Mayor perbaikan kemampuan render internal.
•  2,33 – April 2004: kembali Game Engine , ambien oklusi, tekstur prosedural baru.
• 2.34 – Agustus 2004: perbaikan Big : interaksi partikel, LSCM pemetaan UV, integrasi YafRay fungsional, lipatan tertimbang di permukaan subdivisi, shader jalan, OSA penuh, dan banyak banyak lagi.
• 2.35 – November 2004: Versi lain penuh perbaikan : kait objek, kurva deformasi dan kemiringan kurva, duplikator partikel dan banyak lagi.
•  2.36 – Desember 2004: Sebuah versi stabilisasi , banyak pekerjaan di belakang layar, normal dan perbaikan pemetaan perpindahan.
• 2.37 – Juni 2005: Sebuah lompatan besar : transformasi alat dan widget, softbodies, medan gaya, defleksi, permukaan subdivisi tambahan, bayangan transparan, dan rendering multithreaded.
• 2.40 – Desember 2005: Sebuah lompatan yang lebih besar : ulang penuh sistem angker, tombol bentuk, bulu dengan partikel, cairan dan tubuh kaku.
•  2.41 – Januari 2006: Banyak perbaikan , dan fitur mesin permainan beberapa.
• 2.42 – Juli 2006: Pelepasan Node . Lebih dari 50 pengembang memberikan kontribusi node, pengubah array, vektor blur, baru mesin fisika, rendering, dan lipsync, banyak fitur lainnya. Ini adalah rilis mengikuti Jeruk Project .
• 2.43 – Februari 2007: Pelepasan multi : multi-resolusi jerat, multi-layer tekstur UV, multi-layer gambar dan multi-pass rendering dan kue, patung, retopology, matte tambahan beberapa, mendistorsi dan node filter, pemodelan dan perbaikan animasi, baik lukisan dengan kuas beberapa, partikel cairan, benda proxy, menulis ulang sequencer, dan pasca-produksi UV texturing. Wah! Oh, dan menulis ulang situs. Dan ya, ia masih memiliki multi-threaded rendering untuk CPU multi-core. Dengan Ayat itu adalah multi-user, yang memungkinkan seniman untuk bekerja pada adegan yang sama bersama-sama. Terakhir, membuat peternakan masih memberikan rendering multi-workstation didistribusikan.
• 2,44 – Mei 2007: Rilis SSS : berita besar, selain dua pengubah baru dan kebangkitan kembali 64-bit dukungan OS, adalah penambahan hamburan bawah permukaan, yang mensimulasikan hamburan cahaya di bawah permukaan benda organik dan lembut.
• 2,45 – September 2007: Lain rilis bugfix : serius perbaikan bug, dengan beberapa masalah performa ditangani.
• 2.46 – Mei 2008: Rilis Peach adalah hasil dari upaya besar dari lebih dari 70 pengembang yang menyediakan perangkat tambahan untuk inti dan patch untuk memberikan rambut dan bulu, sebuah sistem partikel baru, browsing gambar ditingkatkan, kain, fisika mulus dan non-intrusif cache, render perbaikan dalam refleksi, AO, dan membuat kue, mesh pengubah cacad untuk otot dan seperti dukungan, baik melalui alat animasi angker dan menggambar, menguliti, kendala dan Editor Aksi berwarna-warni, dan banyak lagi. Ini adalah rilis berikut Peach Proyek .
• 2.47 – Agustus 2008: rilis Bugfix .
• 2.48 – Oktober 2008: Pelepasan Apricot : dingin GLSL shader, lampu dan perbaikan GE, snap, langit simulator, pengubah shrinkwrap, python mengedit perbaikan.
• 2.49 – Juni 2009: Pelepasan Pra-Re-Factor menambahkan perangkat tambahan signifikan terhadap inti dan GE. Perangkat inti meliputi simpul berbasis tekstur, sketsa angker (disebut Etch-a-Ton), perbaikan jala operasi boolean, JPEG2000 dukungan, lukisan proyeksi untuk transfer langsung gambar untuk model, dan katalog script Python yang signifikan. GE perangkat tambahan termasuk tekstur video, di mana Anda dapat memutar film dalam game (!), Upgrade ke mesin fisika Bullet, kubah (ikan-mata) rendering, dan banyak lagi API GE panggilan disediakan. Blender 2,5 – Recode The!
• 2.5x – Dari 2009 sampai Agustus 2011. Rangkaian rilis 4 pra-versi (dari Alpha0 – November 2009 – untuk Beta Juli 2010) dan tiga versi yang stabil (dari 2,57 – April 2011 – menjadi 2,59 – Agustus 2011). Ini adalah salah satu perkembangan yang paling penting proyek dari blender dengan total re-coding dari perangkat lunak dengan fungsi baru, desain ulang window manager internal dan acara / alat / data sistem penanganan, baru python API … Versi final dari proyek ini adalah Blender 2.59 pada bulan Agustus 2011.
• 2.60 – Oktober 2011: . Internasionalisasi UI, Audio dan Video 3D Rilis ini mencakup perbaikan dalam Sistem Animasi dan Game Engine, Berat Grup Vertex Pengubah, Audio dan Video 3D, Perbaikan Bug, dan Internasionalisasi UI (Cabang bawang putih bergabung ke dalam bagasi) .
• 2,61 – Desember 2011: Kamera Track, Simulasi Samudera, Siklus Render Engine, Cat Dinamis. The Cycles baru Render Engine sekarang ditambahkan dalam instalasi default Blender, juga Kamera Pelacakan untuk footages pencampuran dengan 3D, Cat Dinamyc untuk memodifikasi Textures dengan kontak Mesh / aproximation, Simulasi Ocean adalah Modifier baru untuk mensimulasikan Ocean and Foam (Porting dari open source Houdini Samudera Toolkit), Addons Baru, Perbaikan Bug, dan ekstensi tambah untuk API Python.
• 2.62 – Februari 2012: Ukir boolean, Pelacakan Motion, Remesh Modifier The Ukir perpustakaan sekarang ditambahkan untuk meningkatkan hasil ketika melakukan operasi Boolean, Blender sekarang mendukung Gerak Pelacakan untuk pergerakan objek di Scene, yang Modifier Remesh menghasilkan topologi baru menggunakan Mesh masukan sebagai dasar, banyak perbaikan dalam Game Engine, Collada, Bump Pemetaan, Paint Dinamis, Alat UV, Cycles Render Engine, Matriks dan Vektor di Pyhton API ditingkatkan, Addons Baru, dan banyak bug yang diperbaiki.
•  2.63 – April 2012: Sebuah sistem jala baru telah ditambahkan ke Blender, dengan dukungan penuh untuk N-sisi poligon bukan segitiga saja dan paha depan , Menyembunyikan Sculpt, Siklus Render dengan Kamera panorama, tekstur bola lingkungan cermin dan mengapung tekstur presisi, membuat lapisan masker lapisan, ambien oklusi dan tampilan viewport gambar latar belakang dan lapisan render, Motion Tracker dengan perbaikan lebih kecil, baru dan Impor Ekspor Addons ditambahkan, dan Renderfarm.fi sekarang mendukung Siklus. 150 perbaikan bug bug yang ada di rilis sebelumnya.

3.3 Format, Fitur dan Platform Software

Blender mendukung beberapa jenis format baik format warna, gambar, ataupun video. Fitur Blender tidak kalah dengan aplikasi-aplikasi desain berbayar seperti 3d Studio Max, dan lainnya. Kemampuannya menciptakan modeling, compositing sampai animating tergolong sangat baik. Kelemahan software ini adalah interface dan logika tools yang berbeda dengan commercial 3D software umumnya. Untuk lebih jelasnya akan kita bahas satu-persatu.

3.3.1 Format yang Didukung pada Blender

Citra Blender input / output sistem transparan mendukung grafis biasa 32 bit (4 x 8 bit) atau gambar floating point menyimpan 128 bit per pixel (4 x 32 bit). Pada gambar HDR membaca, bahkan ketika mereka sedang misalnya 3 x 10 bit, pixel selalu diubah secara internal untuk nilai float RGBA. Opsional, seperti ketika menampilkan gambar dalam editor gambar UV, ini kemudian akan dikonversi untuk reguler 32 bit untuk tampilan lebih cepat. Bila gambar yang memiliki warna float, fungsi pencitraan semua di default Blender untuk menggunakannya. Ini termasuk Editor Video Sequence, pemetaan tekstur, gambar latar belakang, dan Compositor tersebut. Berikut beberapa daftar format yang didukung oleh blender :

Format gambar

1. BMP
2. DDS
3. SGI IRIS (old!)
4. PNG
5. JPEG
6. JPEG 2000
7. Targa
8. Targa Baku (Targa terkompresi)
9. TIFF

Format Video

1. AVI (Windows)
2. AVI JPEG
3. AVI Baku
4. Bingkai Server
5. H.264
6. MPEG
7. Ogg Theora
8. QuickTime
9. Xvid

Mode Warna

1. BW (Gambar bisa disimpan dalam 8 bit grayscale (hanya PNG, JPEG, TGA, TIF)
2. RGB (Gambar akan disimpan dengan RGB)
3. RGBA (Gambar akan disimpan dengan RGB dan Alpha data (jika didukung))

Kedalaman Warna

1.  8 bit warna saluran
2. 12 saluran bit warna
3. 16 bit warna saluran
4. 32 bit warna saluran

3.3.2 Fitur pada blender

Modeling

Rentang objek 3D termasuk jerat poligon, kurva B-line, font vektor. Kemampuan multi-resolusi dengan kuas 2D/3D, akses python scripting untuk alat kustom. Seperti yang Anda lihat dalam Quick Start bab, penciptaan adegan 3D membutuhkan setidaknya tiga hal utama: Model, Bahan dan Lampu. Dalam Bagian ini kita akan mempelajari lebih dalam masalah ini pertama: modeling. Modeling adalah seni dan ilmu menciptakan permukaan yang meniru bentuk objek dunia nyata atau sesuai imajinasi Anda dari benda-benda abstrak.

Obyek datang dalam banyak bentuk bentuk dan ukuran, sehingga Blender memiliki alat yang berbeda yang tersedia untuk membantu Anda membuat model Anda dengan cepat dan efisien:

-          Objek

Bekerja dengan benda-benda secara keseluruhan.

                                 

Geometri adegan dibangun dari satu atau lebih Objects: Untuk Lampu contoh, Curves, Permukaan, Kamera, Meshes, dan objek dasar (“primitif”) dijelaskan dalam ” Primitif Mesh “.

-          Jerat

                            

-          Object Mode

Setiap objek dapat dipindahkan, diputar dan ditingkatkan dalam Mode Obyek.Namun, tidak semua transformasi memiliki efek pada semua benda. Misalnya, memanjat medan gaya tidak akan meningkatkan efeknya.

-          Edit Mode

Untuk membuat perubahan lain untuk geometri objek dapat diedit, Anda harus menggunakan mode Edit. Setelah Anda telah menambahkan objek dasar, Anda tetap dalam Mode Obyek.Pada versi sebelumnya dari Blender, Anda secara otomatis beralih ke mode Edit jika Objek adalah Mesh, Curve atau Permukaan a. Anda dapat beralih di antara mode Obyek dan Edit Mode dengan menekan Tab. Wireframe obyek, jika ada, seharusnya sekarang muncul oranye, yang berarti bahwa objek sekarang dipilih dan aktif, seperti yang ditunjukkan dalam (objek Dipilih). Gambar (object Dipilih) menunjukkan kedua pandangan yang solid dan melihat wireframe kubus default.Untuk beralih antara gambar rangka dan tampilan yang solid, tekan Z.

-          Erase Objects

·         Mode: Edit atau modus

·         Object Hotkey: X atau Del

·         Menu: Object → Hapus

-          Join Objects

·         Mode: Modus Obyek

·         Hotkey: Ctrl J

·         Menu: Obyek → Bergabung

Semua objek bergabung, objek yang dipilih dari jenis yang sama untuk satu objek tunggal yang titik pusat diperoleh dari objek yang sebelumnya aktif. Melakukan join setara dengan menambahkan objek baru sementara dalammode Edit. Non-aktif objek yang dihapus hanya obyek aktif tetap. Ini hanya bekerja dengan benda-benda yang dapat diedit, seperti jerat dan kurva.

Modeling Script

Karena fungsi Blender adalah extensible melalui Python, ada beberapa script yang sangat berguna yang membantu Anda dalam pemodelan. Banyak orang menggunakan “model kotak” yang dimulai dengan sebuah kubus dasar, dan hasil ekstrusi dengan wajah dan bergerak simpul untuk menciptakan mesh, lebih besar lebih rumit. Untuk benda datar, seperti dinding dan puncak meja, Anda dapat menggunakan “pemodelan kurva” yang mendefinisikan garis menggunakan kurva bezier atau Nurbs, dan kemudian Ekstrud ke ketebalan yang diinginkan. Metode Entah didukung penuh di Blender menggunakan alat pemodelan.

• Sangat cepat pembagian permukaan Catmull-Clark dengan tampilan iso-baris yang optimal dan mengedit ketajaman .
• Kendali multiresolusi patung kemampuan dengan 2D bitmap/3D sikat prosedural (Paint, Smooth, Pinch) simetri pendukung.

-          Interface

Tata letak jendela yang dapat disesuaikan secara keseluruhan, membatalkan dukungan untuk semua level, font anti-alias dan dukungan internasional, tema kustom, dan lain-lain.

-          Rigging

                            

·         Skinning otomatis yang benar-benar bekerja (panas ekuilibrium based).

·         Mirror editing (penciptaan tulang dan lukisan berat).

·         Deformer Volume menggunakan sangkar mesh untuk berubah bentuk jerat kompleks dengan hasil yang bagus.

-          Animasi

Animasi non-linear editor untuk pencampuran, walkcycles otomatis di sepanjang jalan, kemampuan morphing, pemutaran audio dan pencampuran untuk sinkronisasi suara, dan lain-lain.

·         Otomatis walkcycles sepanjang jalan

·         Mengedit dan membuat blendshapes baru dari target yang ada

·         Karakter animasi pose editor

·         Audio playback, mencampur dan mengedit suara dukungan untuk sinkronisasi

-          Timeline

Timeline Jendela Timeline, yang diidentifikasi oleh ikon jam, ditunjukkan secara default di bagian bawah layar. Garis waktu tidak benar-benar sebuah “editor”, tetapi lebih seperti jendela Outliner, sebuah “informasi” jendela, dengan fitur pengeditan sedikit dan terbatas. Di sini Anda dapat memiliki gambaran bagian animasi dari adegan Anda: apa waktu saat ini, baik dalam frame atau dalam hitungan detik, di mana para keyframes dari objek yang aktif, apa frame awal dan akhir animasi Anda, spidol, dll. Ini memiliki VTR seperti kontrol, untuk pemutaran animasi, mengubah frame dan kisaran frame, gulir antara keyframes(“VTR” singkatan Video Tape Recorder).

Element pada Timeline

-          Frame

Frame diwujudkan oleh garis vertikal tebal berwarna hijau (yang disebut “Waktu kursor”, di jendela Timeline,itu adalah pada frame 100). Anda dapat memindahkannya dengan mengklik LMB di mana saja di jendela, dan Anda bahkan dapat bergulir keluar dan kembali animasi dengan mengklik dan menyeret dengan tombol mouse yang sama. Nomor frame yang sebenarnya (atau nilai kedua) ditarik dekat pointer ketika Anda klik atau tarik kursor waktu – dan jelas, itu selalu dalam bidang “saat frame” numerik dari sundulan .

-          Keyframes

Beberapa keyframes dari objek aktif (atau aktif Doc: 2.5/Manual/Animation/Keyframes dll) yang diwujudkan dengan garis berwarna vertikal pada bingkai mereka terjadi. Saya pikir hanya tiga jenis yang berbeda Ipo diambil dengan cara ini :

·         Kuning

Non-aksi Obyek kunci (lokasi, rotasi, dll)

·         Jingga

Material kunci (difus / specular / warna cermin, dll)

·         Dark Cyan

Kunci membentuk tindakan (selalu menimbulkan tulang angker, tetapi juga mungkin benda ‘dan bentuk’ IPO)

Catatan: Kunci IPO beberapa jenis yang belum terwujud sama sekali (Tekstur misalnya atau yang Kendala).

Dalam (Timeline jendela), kita memiliki dua “objek” keyframes (frame 10 dan 150), salah satu “bahan” keyframe (frame 40), dan tidak ada “tindakan” keyframe.

-          Marker

Marker yang terwujud sebagai segitiga kecil, dengan nama mereka di dekat mereka. Kode warna adalah :

·         Putih garis, teks hitam: penanda terseleksi

·         Kuning garis, teks putih: penanda yang dipilih

Jendela ini adalah unidimensional – hanya merupakan waktu dalam adegan Anda, sepanjang sumbu horisontal. Sebagai frame adalah unit dasar waktu di Blender, menampilkan timeline dengan nomor bingkai standar, di bawahnya. Rentang animasi diwujudkan oleh warna abu-abu lebih ringan (di jendela Timeline, dari frame ke frame 1 200). Jendela ini berperilaku seperti halnya “area” di Blender: Anda dapat menggeser dengan MMB klik-dan-tarik (kiri / kanan saja, karena ini adalah jendela unidimensional …), zoom in / out dengan Ctrl MMB atau Wheel.

View Menu

Menu ini mengontrol apa yang Anda lihat dan bagaimana Anda melihatnya :

Maksimalkan Jendela (Ctrl Arrowup)

Ini perintah standar membuat jendela ini layar penuh. Ketika dimaksimalkan, entri ini berubah menjadiJendela Tile, untuk mengembalikannya ke ukuran sebelumnya (Ctrl Arrowdown).

Key Time to

Windows lain Ini adalah fitur lintas-jendela mengenai semua “waktu” jendela (yaitu semua jendela yang mewakili waktu sepanjang sumbu X mereka). Semua jendela yang telah opsi ini diaktifkan akan selalu menampilkan “rentang waktu” yang sama. Ketika Anda mengubah dalam satu jendela (baik dengan paning atau skala sepanjang sumbu X-nya), semua yang lain segera diperbarui.

View All (Depan)

Ini perintah standar horizontal akan tampilannya layar untuk menunjukkan rentang seluruh animasi (seperti yang didefinisikan oleh frame Awal dan Akhir).

Pusat View (C)

Ini perintah standar akan memusatkan layar pada frame.

·         Lompat ke Prev Key (Ctrl PageDown)

·         Lompat ke Key Next (Ctrl PageUp)

Perintah-perintah ini akan membuat lompatan kursor keyframe sebelumnya atau berikutnya terdekat dari objek yang aktif.

·         Lompat ke Prev Marker (PageDown)

·         Lompat ke Marker selanjutnya (PageUp)

Perintah-perintah ini akan membuat lompatan kursor sebelumnya atau berikutnya terdekat penanda .

Hanya Dipilih data Keys

Saya berpikir bahwa ketika ini diaktifkan, Timeline hanya harus menarik keyframes dipilih. Tapi sebenarnya, tampaknya selalu menarik keyframes dari elemen aktif.

Tampilkan Detik / Literal | Frames Show (T)

Secara default, saat diwujudkan sebagai frame, karena internal di Blender. Ini entri menu memungkinkan Anda untuk lebih menunjukkan waktu dalam detik (berdasarkan pada pengaturan frame per detik dari TKP). Sangat sering storyboard diletakkan dalam hitungan detik. Memilih unit layar membuat hal-hal sedikit lebih mudah daripada melakukan semua yang mengalikan di kepala Anda.

Bermain Kembali Animasi

Memainkan animasi dari frame sampai akhir, dan kemudian bersepeda dari awal sampai akhir sampai Anda mengklik tombol pause (atau menekan Esc). Semua jendela yang cocok dengan kriteria yang ditetapkan dalam menu Playback (lihat di bawah) akan menampilkan animasi.

Mengedit

Menu ini terutama menyangkut marker , dengan dua pilihan berguna lainnya :

• Ditetapkan sebagai Akhir (E)
• Ditetapkan sebagai Start (S)

Nah, seperti yang sudah bisa anda duga, kedua perintah masing-masing mengatur frame menjadi frame awal atau akhir animasi anda.

Pemutaran

Pemutaran Menu

Menu ini mengontrol bagaimana animasi dimainkan kembali, dan di mana.

Next Physic

Ujung Alat mengatakan: “Selama pemutaran, terus simulasi fisika tanpa nomor frame”. Tidak mengerti apa artinya.

Set Frames / Sec

Ini akan pop-up bidang numerik di mana Anda dapat menentukan pengaturan fps baru. Ingat peringatan dari pengenalan tentang memodifikasi pengaturan ini setelah menciptakan beberapa animasi – akan mempercepat / turun semua yang sudah ada.

Sync Putar ke Frames / Sec

Ketika diaktifkan, itu akan memaksa pemutaran untuk menyinkronkan dengan frame rate yang diharapkan. Perhatikan bahwa ketika Blender memiliki daya yang cukup untuk menghitung frame per detik lebih dari yang diperlukan, maka akan menempel pada frame rate yang ditentukan. Jadi pengaturan ini hanya memiliki efek ketika animasi terlalu berat untuk dihitung secara real time: secara default, Blender akan membuat semua frame, efektif memperlambat pemutaran. Dengan opsi ini diaktifkan, ia akan drop (yaitu tidak menghitung mereka) sebagai frame sebanyak yang diperlukan untuk menjaga tingkat pemutaran normal. Lihat juga “sync audio” tombol dari header. Pilihan lain keprihatinan jenis jendela harus dimasukkan dalam pemutaran diprakarsai oleh jendela timeline. Jelas, jendela lebih banyak yang terlibat, seerti kinerja CPU.

Sequencer Windows

Bila opsi ini diatur, semua jendela Urutan Video Editor termasuk dalam pemutaran (apa pun yang ada “tampilan” mode: urutan atau salah satu yang pratinjau …). Lihat juga “sync audio” tombol dari header.

Gambar Windows

Bila opsi ini diatur, semua UV / Gambar jendela Editor termasuk dalam pemutaran.

Tombol Windows

Bila opsi ini diatur, semua Window Button termasuk dalam pemutaran (ini memungkinkan Anda untuk melihat evolusi dari nilai-nilai pengaturan animasi).

Animasi Windows

Bila opsi ini diatur, semua animasi jendela (yaitu Curve Ipo Editor, Editor Aksi dan yang Editor NLA)termasuk dalam pemutaran.

Semua 3D Windows

Bila opsi ini diatur, semua jendela Tampilan 3D termasuk dalam pemutaran.

Top-Kiri 3D

Jendela Bila opsi ini diatur, hanya jendela View top-kiri-paling 3D termasuk dalam pemutaran.

Header Kontrol

Header mengontrol sebagian besar meniru yang VTR :

Header dari jendela Timeline.

Rentang animasi

Tiga pertama kontrol menyangkut frame awal dan akhir animasi.

Mulai/Akhir

Awal dan frame akhir! Lihat juga Set sebagai Start / Set sebagai entri Akhir menu Bingkai di atas.

Rentang Playback

Singkat untuk “Rentang Playback”. Parameter ini ditentukan oleh Mulai / Akhir, dan “berhubungan” dengan yang diatur dalam panel Anim dari konteks Scene, Render sub-konteks(F10) – mereka adalah nilai-nilai yang sama. Namun, ketika Anda mengaktifkan tombol ini Pr,Anda dapat menentukan jarak, animasi baru sementara, hanya tersedia / efektif untuk pemutaran realtime (diprakarsai oleh tombol “play” timeline, atau Alt pintas A). Ini jauh lebih berguna ketika Anda harus bekerja pada sepotong kecil dari sebuah animasi (panjang) besar.

Frame

Menampilkan Kolom ketiga numerik, dan memungkinkan Anda untuk memodifikasi, frame (seperti yang terwujud oleh kursor jalur hijau).

Tombol VTR

Kelima tombol memungkinkan Anda untuk menavigasi dalam animasi Anda.

Pusat “bermain” tombol

Mulai pemutaran! Ketika bermain, ternyata menjadi salah satu “jeda”, yang jeda (atau berhenti) pemutaran.

Tombol pertama dan terakhir.

Masing, mengirimkan ke frame awal dan akhir.

Dua lainnya

Masing-masing mengirimkan ke sebelumnya / berikutnya keyframe ditampilkan.

Otomasi

“Catatan” merah-dot tombol memungkinkan sesuatu yang sering disebut sebagai “otomatisasi”: itu akan menambah dan / atau mengganti keyframes yang ada dari objek yang aktif ketika Anda mengubahnya dalam tampilan 3D. Perhatikan bahwa ini bekerja bahkan selama pemutaran – pemutaran hanya ditangguhkan selama transformasi, dan dilanjutkan setelah Anda telah divalidasi mereka. Bila Anda mengaktifkan pilihan ini, satu drop-down Auto-Keying daftar mode muncul ke kanan, mengendalikan modus otomasi:

Tombol Ganti

Ini hanya akan menggantikan keyframes yang ada, tidak pernah menambahkan yang baru. Oleh karena itu, transformasi Anda hanya akan berpengaruh ketika Anda melakukannya pada kerangka yang sudah bersemangat.

Kunci Tambah / Ganti

Ini akan menggantikan keyframes yang ada, jika ada, atau menambahkan yang baru. Anda akan menemukan pilihan yang sama (Auto-Keying tombol Enabled, yang harus setara dengan “catatan” satu, dan Auto-Keying Modus daftar drop-down) dalam tab Metode Sunting dari jendela User Preferences. Namun, yang tampaknya tidak berpengaruh! Tapi hanya di bawah mereka, di jendela Preferensi Pengguna yang sama, Anda memiliki tiga tombol toggle yang mengontrol kurva secara otomatis mengetik dengan alat ini.

Tersedia

akan menambahkan kunci untuk semua kurva Ipo sudah ada.

Dibutuhkan

akan menambahkan kunci hanya bila diperlukan (yaitu hanya untuk kurva Ipo mengendalikan sifat yang berubah).

Keying Visual

Hal ini untuk digunakan dengan benda atau tulang yang memiliki kendala tertentu yang dapat mempengaruhi nilai-nilai kunci. Misalnya, pengaturan kunci pada objek dengan kendala Lokasi Salin biasanya akan mengatur tombol untuk itu tidak dibatasi lokasi. Mengaktifkan opsi ini menyebabkan kunci yang akan ditetapkan untuk lokasi dibatasi. Perhatikan otomatisasi yang hanya bekerja untuk properti transform (objek dan tulang), dalam pandangan 3D (yaitu Anda tidak dapat menggunakannya misalnya untuk menghidupkan warna material di jendela Buttons).

Menyisipkan dan menghapus kunci

Dua “kunci” tombol memungkinkan Anda untuk memasukkan (oranye background) atau (Alt I) menghapus kunci dari objek aktif ditetapkan untuk frame. Ini bukan merupakan fitur yang mudah untuk memahami atau digunakan! Akan mencoba untuk menggunakan “konteks daerah terbesar” (suatu “wilayah” adalah jendela Blender). Misalnya jika jendela Anda terbesar adalah Curve Ipo Editor di Material “konteks”, kunci akan ditambahkan ke / dihapus dari kurva Ipo bahan aktif. Jika itu adalah tampilan 3D, Anda akan mendapatkan kunci yang sama Insert /Hapus menu Key sebagai jika anda menekan I / Alt I dalam tampilan 3D.

Sinkronisasi dengan suara VSE

Mengaktifkan “speaker” tombol pada dasarnya memiliki efek yang sama seperti memungkinkan keduaPlayback Sync untuk Frame / Sec dan Windows Sequencer pilihan dari menu Playback. Pemutaran sekarang termasuk sequencer, dan menggunakan output audio sebagai waktu acuan. Kebanyakan berguna selama video editing.

Rendering

Banyak efek termasuk gerakan blur, oversampling, non-square pixel, halo, lensa suar, kabut, dan lain-lain.

• Interaktif panel preview rendering pada tampilan 3d
• Realistis defocus (DOF) berpengaruh pasca-proses (menggunakan node compositor)
• Tersedia untuk render eksternal seperti renderers sebagai RenderMan, Povray, Virtualight, Lux, Indigo dan lain-lain.

Secara umum, proses untuk rendering adalah :

1. Buat semua benda-benda di TKP.
2. Nyalakan adegan.
3. Posisi Kamera.
4. Membuat gambar tes pada 25% atau lebih tanpa oversampling atau raytracing dll sehingga sangat cepat dan tidak memperlambat Anda.
5. Mengatur dan Sesuaikan bahan / tekstur dan pencahayaan
6. Iterate langkah di atas sampai puas di beberapa tingkat kualitas
7. Render semakin berkualitas tinggi ukuran penuh gambar, membuat perbaikan kecil dan menggunakan lebih banyak waktu menghitung
8. Menyimpan gambar Anda

Shading

• Node editor untuk menciptakan dan pencampuran bahan kompleks
• Materi preview yang diberikan oleh mesin render utama
• Tangent shading untuk memberikan shader apapun efek anisotropik
• Normal, perpindahan dan peta bump

Realtime 3D/Game Creation

• Grafis logika editor untuk perilaku interaktif mendefinisikan tanpa pemrograman
• Tabrakan deteksi dan dinamika simulasi sekarang mendukung Bullet FisikaPerpustakaan . Bullet adalah pendeteksian benturan open source dan tubuh dinamika perpustakaan kaku dikembangkan untuk Play Station 3

Selanjutnya saya akan menjelaskan cara pembuatan sebuah objek menggunakan blender. Objek yang saya pilih adalah sebuah furniture rumah yaitu meja. Saya memilih objek meja karena bentuk meja mudah dibuat oleh pemula dan saya baru pertama kali membuat sebuah objek menggunakan blender.

3.3.3 Platform pada Blender

Dengan uniform GUI dan mendukung semua platform. Blender 3D bisa anda gunakan untuk semua versi windows, Linux, OS X, FreeBSD, Irix, Sun dan sistem operasi yang lainnya. Blender mendukung platform 64-bit hardware, menghapus batas pengalamatan memori 2GB. Blender juga mendukung chip multi-CPU/core seperti Intel Core Duo dan X2-chip AMD. Pengaturan Thread disediakan di bagian kinerja pilihan render untuk menunjukkan berapa banyak core untuk digunakan secara paralel saat render. Pengaturan Auto-mendeteksi akan menggunakan semua core yang tersedia pada sistem Anda, sedangkan pengaturan Tetap memungkinkan pengguna untuk secara manual menentukan jumlah core yang akan digunakan saat render. Blender mendukung berbagai pena tablet berbasis pada semua sistem operasi utama, di X OS tertentu, Windows XP, dan OS Linux. Informasi tentang bagaimana membuat proses render lebih pendek dapat ditemukan di bagian Render dari manual.

BAB IV

Pada bab sebelumnya kami telah membahas fitur & komponen apa saja yang didukung oleh perangkat lunak yang akan digunakan. Kami meninyimpulkan bahwa collision dapat terjadi tak terbatas hanya pada benda yang keras saja namun pada benda lunak pun kita dapat membuat animasinya, tentu dengan aturan dan sesuai konsep berlaku. Berikut adalah step-by-step pembuatan animasi tersebut dimulai dari benda lunak sampai pada benda yang keras.

Pada Benda Lunak

Pada sesi ini kita akan membahas mengenai collision atau tubrukan antara benda padat dan benda tak padat atau benda lembut, misalkan ada sebuah kain yang jatuh dan tersangkut di kayu yang melintang dibawahnya berati objek kayu ini yang nanti akan kita collision kan pertama tama kita buat object kayu dengan menggunakan cube atau cylinder disini kita akan menggunakan cube. Pertama-tama kita klik add mesh dan cube, atau biasanya standar dari blender jika kita klik app ini maka secara default akan ada satu cube yang sudah ada di ruang dan aktif.

 

Kemudian kita bentuk memanjang ke arah sumbu x atau y, tapi disini kita akan panjangkan ke arah sumbu y atau sumbu yang berawana hijau, dengan terlebih dahulu kita kecilkan ukuran cubenya, kemudian di panjangkan, caranya nya adalah tekan objek nya terlebih dahuhu, sehingga objet itu menjadi aktif dengan klik kanan sehingga cube terlihat seperti gambar diatas, muncul anak panah dan list berwarna kuning, setelah itu kita kecilkan ukuran cube nya dengan menekan “s” pada keyboard lalu gerakan kursor, agar menjadi lebih kecil ukurannya, lalu kita panjangkan cube ke samping dengan merubah ukuran dari panjang caranya kita tekan “s” lalu “y” karena kita hanya akan merubah skala di y saja.

Setelah itu kita tambahkan pengaturan objek ini dengan melihat di bagian kiri layar kita. Klik smooth ini bertujuan agar kayu tidak terlalu siku-siku, lalu sekarang pindah ke sebelah layar kita, pilih physical lalu klik bagian collision itu bertujuan agar benda menjadi benda padat yang tak bisa di tembus dengan objek lain yang nanti jika besentuhan atau bertabrakan, tanpa mengubah paramater yang lainnya yang ada tab collision seperti pada gambar dibawah ini. atau bisa di atur permeability nya kita inikan misal kan 0, permea bility yaitu sifat dapat di tembus. Jadi jika sudah, kita sisikan 1, maka benda itu bisa ditembus, sekalipun benda itu sifatnya kain yang lembut, kemduian stickness juga di 0 kan saya karena itu menjadikan benda itu menjadi lengket, dan akan melekan benda apapapun yang lebih ringan dengan kayu.

kemudian langkah selanjutnya membuat object kain, kain ini yang nantinya akan jatuh dan tersangkut di batang kayu yang melintang, dengan klik add new mesh pilih plane, atau “shift+a” mesh lalu pilih plane yang akan di gunakan sebagai objek kainnya.

Lalu di perbesar skalanya dengan cara tekan “s” pada kainnya dan tarik atau gerakan kursor mousenya, agar kain itu lentur maka kita tambahkan segmennya dengan cara masuk terlebih dahulu ke menu edit mode, dengan cara tekan “tab” pada keyboard atau klik di panel bawah lalu tekan ctrl+r lalui gerakan kursor di area keyboard.

 

Kemudian setelah muncul garis berwarna pink lalu scroll mouse untuk memperbanyak dan lalukan satu kali lagi di sisi yang lain agar segmennya saling berpotongan atau dengan cara tekan “w” pilih subdivide

lalu pada layar sebelah kiri isikan jumlah cut nya yang semula 1 menjadi 10

Kemudian tekan “w” lagi dan pilih sibdivide lagi dan kali ini isikankan di kolom cutnya 4 saja, dengan semua segmen masih akitf atau masih berwarna orange, kalo sudah berwarna hitan tekan a pada keyboard untuk memblok semua segmen (edge) setelah selesai kembali ke object mode, lalu klik smooth pada panel kiri layar agar gerakan antar kotak kotak segmennya tidak bebentuk kotak kota, menjadi kan lebih lembut pada lekukan segmen segmennya.

Sekarang masuk ke physical untuk mengatur jenis bahan atau fisik object ini lalu pilih cloth untuk membuat object ini layaknya kain, lalu kita pilih jenis dari kainnya, contoh cotton atau yang lain, aau mungkin untuk jenis kainnya sendiri dengan mengubah parameter-parameter dibawahnya dan beri nama sendiri, di sini akan menggunakan jenis kain sutra atau silk , jika jenis kain yang akan di gunakan mengandung air atau seolah-olah kain yang telah terendam air maka “damping” nya kita rubah parameter nya seperti di air, di sring nya dan velocity nya. setelah itu cloth collision nya di klik lalu centang di bagian self collision, ini bertujuan agar si object kain tidak menembus dirinya sendiri, jadi kelihatan lebih nyata.

 

Setelah itu coba kita tes, dengan play animasinya, tapi sebelumnya kita tentaukan yterlebih dahulu posisi kedua object tersebut anatara si kayu dengan si kain, pertama-tama si kayu kita naikan ke atas dengan mengklik anak panah z atau yang berwarna biru, lalu si kainnya berada diatas kayu dengan mengklik anak panah z dan tarik sehingga posisinya diatas kayu, kemudian rotasikan object kain sehingga bentuknya menjadi diagonal dengan batang kayu dengan raca tekan “r” dan tekan “z” karena kita akan merotasikan terhadap sumbu z, sehingga bentuknya seperti ini

 

Setelah itu baru kita play.

Di panel bawah ada play maka si kain akan jatuh karena secara umun memiliki grafitasi yaitu 1, dan akan jatuh ke arah bawah.

Tetapi kayu tidak akan jatuh karena kayu fisiknya collision maka dia akan tetap pada posisinya di klik dan hasilnya sebagai berikut.

Pada gambar diatas setelah dia tersangkut patahan atau lekukan antar segmennya terlihat jelas maka kita bisa haluskan lagi dengan menggunakan smooth nya kita tambahkan dengan cara klik smooth pada layar sebelah kiri dan hasilnya seperti ini lebih halus terlihat perbedaannya dengan gambar diatas.

Di bawah adalah screenshot dan gambar saat dirender.

Setelah ini kita akan coba membuat kain yang agak tebal dengan agak kaku atau jenih bahan lainnya selain sutra, dan akan lihat perbedaannya, caranya sama kita akan membuat batang kayu sebagai tempat tersangkutnya benda atu kain nanti tetapi object kainnya tidak menggunakan plane, melainkan cube yang di pipihkan dan dilebarkan, kita hapus object kainnya atau kita pindah tempatkan dan kita add mesh cube. atau dengan shift+a mesh cube lalu kita bentuk spertu kain tetapi agak tebal.

 

Dengan menggunakan skala atau “s” pada keyboard terpatam kita pipihkan tingginya atau pipihkan pada skala z dengan cara klik “s” pada keyboard dan diikuti “z” dan gerakan kursor (biasanya) mendekan pusat object untuk memperkecil, dan menjauhin pusat object untuk memperbesar ukurannya.

 

lalu kita panjangkan skala yang sejajar dengan sumbu x dan sumbu y seperlunya dengan cara tekan “s” pada keyboard lalu diikuti dengan tekan “y” pada keyboard tan tarik kursor menjauh objek untuk memper besar ukurannya, dan lalukan hal yang sama ke sumbu x, sehingga bentuknya seperti ini.

 

setelah itu masuk ke bagian object mode untuk memberi segmen segmen menjadi banyak seperti berikut, dengan komposisi yang sama, dengan objek kain yang pertama yaitu tekan “tab” pada keyboard terlebih dahulu lalu tekan “w” dan pilih subdivide, setelah itu kita isikan jumlah yang akan di “cut” pertama 10, dan kedua “4”. Mengapa tidak sekaligus banyak? karena batas maksimalnya adalah 10.

 

Tidak seperti jika kita menggunakan crtl+r, itu bisa lebih dari sepuluh tergantung keinginan kita, dan kedua 4 itu yaitu membagi segmen yang sudah terbagi dari 10 bagian, di pecah lagi 1 segmennya menjadi 4 , maka hasinya seperti di bawah ini.

Setelah itu kembalikan lagi ke object mode atau tekan “tab” pada keyboard dan klik smooth pada object tools atau sebelah kiri layar dan setelah itu masuk ke physical lalu plih cloth.

Dengan jenis bahannya yaitu rubber atau karet dan tanpa mengubah parameter karet yang sudah ada, dan kita akan jalankan (play) maka akan tampak seperti berikut, karena berbahan karet dan mengandung udara, maka sebelum menyentuh objek sudah merubah bentuk sendiri karena dampak dari tekanan udara luar.

 

Pada Benda Padat

Pada contoh yang berikutnya ini akan menjelaskan collision benda-benda yang mempunyai massa yang berbeda dan akan lihat perbedaaannya, jika di jatuhkan dari atas, misalkan akan di buat beberapa tumpukan balok yang disusun di bawah nya, dan akan di jatuhkan sebuah benda diatasnya, dengan menngunakan render game, tanpa menggunakan pengaturan game logic, jadi benda yang nanti akan jatuh, itu semata karena grafitasi kebawah, pertama kita buat lantai nya atau permukanaanya atau yanag akan menjadi alas dari semuannya menggunakan cube, dan kita pipihkan bagian panjangn z nya, kemudian panjangkan dan lebarkan pagian x dan y nya, deengan sebelumnya ganti pada tab bagian atas “blender render” di ganti dengan “blender game”

 

kemudian masuk ke tab physical, di tab ini tampilan sudah berbeda dengan tampilan umunya pada blender render, yang semuula ada cloth, fluid, collision, smoke, dan lain lain, maka di sini yang tersedia seperti dinamic, static, soft body, rigid body, oceclud sensor, dan lain lain.

 

Dengan demikian untuk object alas di bawah ini kita beri nama alas, dan physicalnya static, karena di seolah olah sebagai tanah, dan tidak akan jatuh karena grafitasi lagi, dan tidak akan bergerak.

 

kemudian kita tambahkan dengan cube ketiga dengan cara add mesh kemudian pilih cube.

atau bisa dengan yang lain misal silinder, dan lali lain terserah anda, dengan cara add mesh cube, atau shift+a pada keyboard disini kita akan menggunakan cube dan akan bentuk panjang seperti balok kayu.

Caranya pertama perkecil ukuran skalanya dengan tekan tombol “s” pada keyboard dan kemudian gerakan cursor mendekat pusat titik objek, kemudian di panjangkan bagian sumbu z nya dengan cara tekan “s” dan di ikuti “z” lalu tarik kursor dan klik.

Setelah itu atur bagian physicalnya, karena benda ini bisa jatuh jika terkerna benda lain, atau akan berupah posisinya jika bersentuhan dengan benda lain maka atur objek ini phisycalnya yaitu “rigid body”, kenapa tidak menggunakan soft body, jika menggukan itu maka object balok ini akan tembus alasnya dan jatuh ke bawah dan kita mengatur parameter lainnya seperti massa nya, dan radius.

Massa disini yaitu berat benda semakin besar masanya maka akan semakin jauh efek benturanya jika dengan masa yang ringan, dan radisu yaitu radius atau jangkauan benda, atau batas peregrakan benda dan collision bounds yaitu kita pilih box, karena jika menggunakan spire maka benda akan sebagian tenggelam atau masuk ke objek lainnya. oh iya box ini kita bera nama terlebih dahulu dengan nama balok

 

Setelah itu tempatkan posisi balok pas diatas alas, tanpa terlalu atas sekalipun, atau terlalu bawah sekalipun, ini bertujuan jika balok masih diatas alas dengan menetapkan jarak.

 

Pada saat pertama di “start game engine” balok ini akan jatuh dan kemungkinan akan roboh, maka dari itu harus pas, dan jika terlalu kebawah balok ini akan mental, karena balok ini memliki raduis standar yatiu 1, jadi antar objek atau antara balok dan alas tidak ada bagian yang masuk.

 

Setelah yakin pas, kita akan mencoba game engine, jika tidak ada gerakan yang berarti berarti sudah pas. untuk kembali ke render game dari start game engine tekan esc pada keyboard.

 

kemudian di duplikat balok ini menjadi banyak dan disusun dengan cara yang sama yaitu pas posisinya tidak masuk antara balok, dan tidak renggang, jadi pada saat pertama di start game engine, tidak langsung roboh, karena ada objek pengujiannya yang nanti akan merobohkan, cara menduplikat balok ini biar lebih mudah yaitu dengan cara tekan shift pada keyboard dan tekan d untuk duplikatnya, lalu kita tekan x atau y atau z jika kita ingin menduplikta ke posisi satajh satu dari merekan, agar posisinya hanya mengatur sebagian saja. misal duplikat ke sumbuh y, kita tinggal gerakan ke kiri atau kekanan.

 

Kemudian buat sampai banyak.

Lalu klik “start game engine” untuk mengetahui apakah susunanya rapi atau tidak, dan roboh atau tidak dan tekan esc pada keyboard untk kembali dari tampilan game engine.

Setelah itu duplikat terhadap sumbu x, dengan jumlah balok yang sama, atau misal 4 balok saja untuk ke x dan bentuk hingga menutup dengan jung lainnya, dan pada bagian tengahnya kosong, jika di lihat dari atas, hasilnya akan tampak seperti ini

 

dan kemudian kita duplikat semua balok dengan cara seleksi dengan tekan dan menahan shift pada keyboard dan klik balok-balok yang akan di dulpikat, tatau tekan “a” dua kali dan tekan shift dan tahan lalu objek alas, lampu, dan kamera di unselect dengan cara klik dua kali di objek tersebut, lalu kita drag terhadap z dan tarik keatas, sebanyak 2 atau 5 kali, atau bisa jika meggunakan copy dengan tekan “c” dan gerakan kursor bagian yang akan diduplikat, dan setelah itu untuk membatalkan copy tekan klik kanan.

 

Setelah itu kita akan buat sebuah benda bulat 2 dengan satu-satu dahulu di bulatanya, pertama kita buat benda bulat dan tempatkan di atas susunan balok balok itu.

Kemudian masuk ke physical dengan dan plih rigid body dengan masa untuk benda bulat yang pertama yaitu 0.10 dan setela itu kitra cobat di “start game engine” pertama pilih add, mesh dan plih uv sphere lalu masuk ke physical dan atur sebebagi berikut :

Lalu start game engine dan hasilnya adalah benda bulat itu tidak merobohkan susunan balok, karena massa balok lebih besar dari pada massa benda bulat itu. Karena massa balok itu defaultnya 1, sedangkan benda bulat itu massanya 0.1.

Dan kemudian benda bulat itu kita rubah massanya menjadi 4 maka hasinya susunan balok itu tidak sanggup menyangga benda bulat diatasnya yang lebih berat,

runtuhan balok itu ada yang jadtuh melewati alas, dan terjun kebawah atas yang masih berdiri dan akan jatuh di alas

Selain contoh diatas ada contoh lain yaitu tempat tidur yang ada selimutnya yaitu seperti berikut ini : Langkah awal bentuk kubus menjadi bentuk yang dinginkan caranya yaitu menggunakan scale, atur panjang, lebar, dan tinggi menurut sumbu x, y, dan z. Cukup ketikkan huruf S pada keyboard dan tekn sumbu yang akan diarahkan (x, y, z).

Bentuk kubus tadi menjadi tempat tidur, dengan cara ketikkan Ctrl+r pada keyboard jika sudah ada garis berwarna merah jambu maka tahan mouse dan scroll ke atas sebanyak mungkin, tapi jangan terlalu berlebihan pula agar tekstur menjadi mudah untuk dibentuk. Lakukan Ctrl+r lagi pada bagian horizontal, lakukan sama seperti langkah awal Ctrl+r. Kemudian ubah menjadi face select > tekan shift pada keyboard > dan lakukan klik kiri untuk membuat kaki tempat tidur > lakukan ekstrude atau tekan E pada keyboard dan tarik mouse ke arah bawah dan ketikkan z. Langkah ini berguna untuk membuat 4 kaki tempat tidur agar menjadi sama panjang. Lakukan hal yang sama pada sisi atas tempat tidur akan tetapi tidak perlu di Ctrl+r karena sebelumnya sudah dilakukan. Langkah yang harus dilakukan cukup ketikkan shift pada keyboard > pilih face yang diinginkan > lakukan extrude yaitu tekan E pada keyboard > arahkan mouse ke atas > klik kiri jika sudah selesai. Kemudian untuk membuat tempat tidur yang belum tersedia kasurnya, maka yang harus dilakukan ialah ubah ke face select > kemudian klik pada bagian atas tempat tidur > tekan G untuk menggeser tepi atas agar sedikit menjorok ke dalam > klik kiri jika sudah selesai.

Ubah ke Object mode untuk melihat hasilnya. Jika contoh ini tidak sesuai bisa dimodifikasi sesuai yang diinginkan.

Sekarang ingin membuat kasur, buat object kasur di layer yang baru, klik Add new layer.

Untuk menggabungkan layer yang dibuat tahan shift pada keyboard dan klik layer yang ingin digabungkan. Lakukan scale untuk memperbesar atau memperkecil, ketik G untuk menggeser object dengan menyesuaikan sumbu (x, y, z), ketik R untuk merotasi object. Sesuaikan ukuran kasur dengan ukuran tempat tidur.

Selanjutnya membuat bantal, add cube dan lakukan scale untuk ukuran yang disesuaikan dengan ukuran bantal. Untuk membuat object yang sama cukup ketikkan shift+D kemudian pindahkan object dimana kita ingin menempatkan object tersebut.

Kemudian disini kita akan membuat selimut atau spray. Add plane kemudian lakukan hal yang sama untuk membentuk seperti selimut. Perbesar atau perkecil dengan menggunakan scale, ketikkan s pada keyboard. Lakukan Ctrl+r pada bagian vertical dan horizontal, untuk membuat selimut mudah untuk dibentuk.

Ubah number of cuts menjadi 10. Seperti pada gambar di bawah ini.

Beri jenis pada selimut ini, klik cloth dan disini kita gunakan bahan silk.

Modifikasi selimut sesuai yang diinginkan. Lakukan extrude, scale, atau ubah ke face select dan klik bagian yang ingin dibentuk.

Pilih smooth untuk membuat object menjadi halus.

Disini yang menjadi object collusion yaitu tempat tidur terhadap kasur, kasur terhadap bantal, dan bantal terhadap semua object yang kita buat diatas. Diantara object-object tersebut yang dalam kata lain saling bersentuhan atau bertubrukan. Untuk pengukuran banyaknya atau besarnya object yang bertubrukan bisa menggunakan rumus yang sudah dijelaskan pada bab sebelumnya.

BAB V

Kesimpulan

Dunia animasi yang digunakan pada perangkat lunak komputer dapat menggambarkan atau memciptakan suatu kejadian yang ada di kehidupan nyata dapat divisualisasikan ke dalam sebuah mesin komputer, atau dapat membantu manusia dalam menjelaskan sebuah konsep kejadian yang sering terjadi disekitar mereka.

Dalam buku ini dijelaskan bagaimana membuat suatu konsep tentang permodellan dengan menggunakan software Blender yang dapat digunakan untuk membuat suatu permodelan grafik komputer. Object Collusion Modelling akan menggambarkan suatu permodelan objek yang menggambarkan suatu kejadian objek yang menabrak objek lainnya atau yang sering kita dengar adalah tumbukkan antar kedua objek yang ada.

Dalam buku ini dijelaskan bahwa tumbukkan tidak hanya dapat terjadi antara sebuah benda keras dengan benda keras saja, melainkan dapat terjadi juga antara benda yang lunak dengan benda keras, ataupunpun benda keras dengan benda keras lainnya.

Saran

Untuk dapat memahami lebih lanjut tentang Object Collusion Modelling ini, penulis menyarankan kepada semua pembaca buku ini agar mencari berbagai sumber referensi lain yang terdapat di berbagai tempat.

Pengetahuan tentang materi ini dapat diperluas dengan membacanya dari berbagai sumber lain supaya dapat memahami lebih dalam tentang konsep, implementasi serta pengertian lebih dalam tentang materi ini.

DAFTAR PUSTAKA

http://bayyuaji.wordpress.com/2013/01/10/bab-2-perangkat-lunak-yang-menerapkan-konsep-object-collision-modeling/

http://www.myphysicslab.com/collision.html

http://rbwhitaker.wikidot.com/collision-detection

http://rahmatramdhanigunadarma.wordpress.com/tag/konsep-object-collision-modeling/